INTEGRAPACK

AGV automatski vođena vozila

Integra je automatsko laserski vođeno vozilo (AGV) s vilicama pogodno za rukovanje paletama unutar tvornice. U niskom položaju, vilice pokrivaju stražnje kotače kao kod električnog paletnog viličara. Iznimno kompaktan i okretan stroj, Integra se može kretati u skučenim prostorima, jamčeći maksimalnu sigurnost. Iako malenih dimenzija, vozilo može podnijeti teret do 1.500 kg.
Tip palete EUR 800x1200mm
Maximalna brzina vozila 1500mm/s
Visina podizanja vilica 250 standard (od tla) / 675 opcionalno (od tla)mm
Maksimalno savladiv nagib 5° / 9%
Maksimalna visina prepreke 5mm
Radna temperatura okruženja 41÷122°F
Točnost pozicioniranja ± 10mm
Bočno pomjeranje vilica Ne
Maksimalna nosivost 1500kg
Napon baterije 24V
Kapacitet baterije 150Ah

Laserski vođena vozila. Kako rade?

AGV (Automated Guided Vehicles) rade točno ono što im ime ukazuje. Premještaju teret unutar objekta bez potrebe operatera ili vozača viličara, potpuno automatski. Kreću se predviđenom stazom uz pomoć navigacijskog sustava, koji im omogućuje da putuju bez nailaska na zapreke ili prepreke. Za to, AGV koristi softver i sustave bazirane na senzorima.

Među njima su najpopularniji LGV (Laserski vođena vozila). Oni su opremljeni posebnom laserskom glavom (SICK) koja okretanjem za 360° detektira refleksije zraka na reflektorima postavljenim unutar objekta i u radnom prostoru LGV-a. Na taj se način rute LGV-a mogu modificirati ili proširiti uz veliku fleksibilnost, bez intervencije u strukture vođenja. Integra spada u LGV kategoriju.

 

Glavne prednosti Integre

-Izuzetno kompaktne dimenzije koje ga čine pogodnim za rad u vrlo skučenim prostorima.

-Integra je sposobna podići proizvode do maksimalno 1500 kg

-Visoku produktivnost jamče litijeve baterije koje omogućuju optimalne cikluse punjenja. Za bateriju smo procijenili da je u standardnom ciklusu koji traje 3 sata potrebno vrijeme punjenja od 30 minuta kako bi se osigurala održivost radnog ciklusa. Baterija za 30 minuta prelazi s 30% na 90% čime se postiže vrlo brzo punjenje, što je jača strana stroja

-Fleksibilnost. Za izmjene nije potrebna fizička intervencija, bit će dovoljne samo softverske intervencije. Integra može raditi 24/7. To je zato što će nadzorni softver stroja automatski optimizirati brzo punjenje baterije kompatibilno s misijama koje će INTEGRA morati izvršiti kako bi ispunila svoj rad. Kada baterija dosegne minimalnu vrijednost napunjenosti, stroj automatski prelazi na unaprijed postavljenu točku punjenja.

Što Integra može/ne može?

  Integra može Integra ne može
Hardware -Podignuti proizvode do 1500 kg
-Zauzima malo prostora zahvaljujući svojoj maloj veličini
-Kretati se u ograničenim prostorima
-Vilice nemaju ljuljanje
-Ne može se kretati bočno
-Ne obnavlja energiju prilikom kočenja
Software -Jednostavno postavljanje. Promjene misije jednostavne su zahvaljujući softveru za upravljanje LGV Integra Manager.
-Lako se instalira. Zahvaljujući jednostavnom softveru za organizaciju i postavljanje laserskih reflektora (SICK).
-Jednostavno se (u standardnoj verziji) spojite na klijentov WMS / ERP
 

 

 

Glavne prednosti Integre

Korištenje ovog tipa potpuno automatskog stroja donosi nekoliko prednosti, ako ga usporedimo s tradicionalnim sustavom rukovanja koji provodi vozač viličara. Njegova uporaba ima snažan utjecaj na produktivnost poduzeća. 

Glavne prednosti Integre: 

-Produktivnost: Rad 24/7. Litij baterije omogućuju optimalne cikluse punjenja i maksimalnu izdržljivost.
-Fleksibilnost: Nakon početne instalacije, svaka promjena rute može se izvršiti samo putem softvera.
-Preciznost: LGV može postaviti teret s maksimalnom pogreškom od 5 mm.
-Sigurnost: Sigurniji u odnosu na ručne sustave rukovanja, zbog niza senzora koji smanjuju brzinu i zaustavljaju vozilo kada osoba ili prepreka naiđe unutar "zona rizika" vozila.
-Kompaktnost: Idealan za rad u skučenim prostorima.

 

Kompatibilnost s Robopacom i drugim markama omatalica stretch folijom

Integra se može integrirati u Robopac i druge marke strojeva za omatanje streč folijom.


Primjeri primjene i konfiguracija sustava

 

Case 1A – Layout


Case 1B – Layout


Case 1C – Layout


Case 1 – Devices and connections


Case 2 – Layout


Case 3 – Layout


Case 4 – Layout